一、组成零件

本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星

齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、

C

型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力

法兰、

O

型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。

二、传动原理

行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率最高之组合，

其基本传动结构

为四个部分：

1

、太阳齿轮

     2

、行星齿轮（组合于行星架）

3

、内齿轮环

     4

、阶段齿轮

驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，

太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的

行星齿轮带动运转。

整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，

行星架连接

出力轴输出达到加速目的。

更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累

计而成。

三、减速特性

1

、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿

轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少

数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面

积与齿轮接触面

360

度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，

使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏

破裂。

2

、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减

速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间

距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减

极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，