涡轮减速机属于传动设备的一种，因为不停的运转产生的磨损、温度都会影响到涡轮减速机的使用寿命和性能。另外，涡轮减速机在长时间工作状态下没有采取任何保养措施的话，也会引起减速机漏油现象，减速机的振动以及各部件轴承、齿轮、涡轮的磨损也会引起漏油。

根据磨损程度来断定是否更换蜗轮、齿轮、轴承等部件，由于涡轮减速机箱壳是密封的，再加上涡轮、齿轮、轴承、减速箱等均采用硬质钢材构造而成的，散热性能不高。因此在蜗轮减速机运转过程中，减速箱内的温度会越来越高，从而导致各部件因热胀系数不同而产生配合的差异。油温不断升高，导致油质变差，从而影响到齿轮、涡轮、轴承的润滑性能变小，最终导致减速机漏油以及其它故障。涡轮与齿轮磨损的程度与其本身构造的材料有关，以及材料搭配、润滑油量等等因素。

齿轮减速机故名思意就是用来降低速度的一种设备，这种减速机设备主要是用在需要更大功率的机械上。减速机被用作动力传送系统，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，齿轮减速机箱子里面是两个齿轮，一个大一些，一个小一些，主要作用是减速增扭。起到增加力量。 分类没有研究过，一般的就是直齿圆锥齿轮减速器和直齿圆柱齿轮减速器等等。
目前用于传递动力与运动的机构中，齿轮减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。
齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中最大的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的行星齿轮减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。